Lemmy — 노인을 위한 스마트 반려 로봇

배경

Lemmy는 가정에서 독립적으로 생활하는 노인을 위한 소셜 반려 로봇입니다. 국가 R&D 과제 “Commercialization design and development of Intelligent Product-Service System for personalized full silver life cycle care”(MOTIE/KEIT, 과제번호 20015056)에서 UNIST, 제조사 Shinsung Delta Tech, 디자인 회사 J Design Works로 구성된 컨소시엄이 개발했습니다. 시스템에는 로봇 외에도 일상 데이터를 수집하는 센싱 팟(sensing pot), 보조 돌봄 기기, 가족과 돌봄 제공자를 위한 앱이 포함됩니다.

과제

일상생활을 위한 돌봄 로봇은 대부분 기술 주도로 개발되어 디자인의 관여가 적었고 시스템적 관점이 없었습니다. 팀은 60대에서 80대 사람들의 요구를 로봇이 실제로 수행할 수 있는 행동으로 바꾸고, 이를 다시 세 기관의 엔지니어가 그대로 구현할 수 있는 요구사항으로 바꿔야 했습니다.

담당 역할

• 사양 개발(리드). 사용자 시나리오를 기능, 구성요소, 엔지니어링 사양으로 변환하는 작업을 이끌었습니다. 이 과정에서 이후 제 박사 연구가 된 방법을 적용하고 다듬었으며, 우선순위가 정해진 시나리오에 대한 기능 및 구성요소 목록을 정리했습니다(2023).
• 사용자 시나리오. Bertha Barrera Garza와 함께 Lemmy의 행동을 정의하는 영문 시나리오북(2022)을 작성했습니다. 노인 및 전문가와 함께 시나리오를 검증했으며, 시나리오의 우선순위를 정하는 데 사용한 Kano 기반 평가의 설계에 참여했습니다.
• 로봇 캐릭터. 페르소나, 로봇의 성격, 크기와 형태, 그리고 로봇의 음성(2025)을 포함한 표현 카탈로그 개발에 기여했습니다.

프로세스

리서치에서 시나리오로. 노인 및 분야 전문가를 대상으로 한 리서치를 통해 수면과 복약부터 여가와 사회생활에 이르는 일곱 가지 요구 영역으로 묶인 47개의 시나리오를 도출했습니다. 각 시나리오는 사용자의 행동과 그에 대한 Lemmy의 반응을 화면, 소리, 움직임으로 짝지어 보여 줍니다. 전문가와 사용자의 검증을 거쳐 15개의 우선순위 시나리오로 좁혔습니다.

시나리오에서 사양으로. 각 시나리오를 행동 단계로 나누고, 이를 다시 디자인 요구사항, 기능 구성요소, 목표값으로 세분화하여 디자이너와 엔지니어가 따로 떨어진 문서가 아닌 하나의 추적 가능한 연결 고리를 바탕으로 작업하도록 했습니다. 이 접근법은 먼저 프로젝트의 28명 규모 디자인·엔지니어링 팀과 함께 시험되었고, 이후 Scenario-Oriented Specification(SOS) 방법으로 발표되었습니다. 시나리오–사양 변환 방법은 프로젝트의 디자인 가이드 중 하나가 되었습니다.

음성. 상용 반려 로봇들의 음성을 벤치마킹한 결과, 음성 유형이 로봇의 크기와 역할을 따른다는 것을 발견했습니다. 노인이 쉽게 알아들어야 하는 이동형 로봇을 위해 은은한 합성음의 정체성을 지닌, 사람에 가까운 음성을 선택했으며, 이어서 표현 카탈로그를 위한 감정 음성 표현 세트를 제작하고 문서화했습니다.

산출물

• 영문 시나리오북과 우선순위가 정해진 시나리오 세트
• 시나리오–사양 변환 방법과 기능 및 구성요소 목록
• 표현 카탈로그를 위한 음성 표현 세트와 관련 문서