Lemmy — умный робот-компаньон для пожилых людей

Контекст

Lemmy — социальный робот-компаньон для пожилых людей, которые живут самостоятельно у себя дома. Он был разработан в национальном R&D-проекте «Commercialization design and development of Intelligent Product-Service System for personalized full silver life cycle care» (MOTIE/KEIT, задача 20015056) консорциумом UNIST, производителя Shinsung Delta Tech и дизайнерской компании J Design Works. Помимо робота, система включает сенсорный горшок, собирающий повседневные данные, устройство-помощник для ухода и приложение для членов семьи и лиц, осуществляющих уход.

Задача

Роботы для ухода в повседневной жизни создавались в основном исходя из технологий, почти без участия дизайнеров и без системного взгляда. Команде нужно было превратить потребности людей в возрасте от 60 до 80 лет в поведение, которое робот действительно способен выполнять, а затем — в требования, по которым инженеры трёх организаций могли бы вести разработку.

Моя роль

• Разработка спецификаций (руководитель). Я руководил переводом пользовательских сценариев в функции, компоненты и инженерные спецификации, применяя и совершенствуя метод, ставший основой моего PhD-исследования, и составил перечень функций и компонентов для приоритетных сценариев (2023).
• Пользовательские сценарии. Вместе с Bertha Barrera Garza я написал англоязычную книгу сценариев (2022), которая определяет поведение Lemmy. Я проверял сценарии с пожилыми людьми и экспертами и участвовал в разработке оценки на основе модели Кано, по которой они приоритизировались.
• Характер робота. Я участвовал в создании персон, характера робота, его размеров и формы и каталога выражений — включая голос робота (2025).

Процесс

От исследований к сценариям. Исследования с пожилыми людьми и экспертами в предметной области привели к 47 сценариям, сгруппированным по семи областям потребностей — от сна и приёма лекарств до развлечений и общения. Каждый сценарий сопоставляет действия пользователя с реакцией Lemmy — на экране, звуком и движением. После проверки экспертами и пользователями их число сократили до 15 приоритетных сценариев.

От сценариев к спецификациям. Каждый сценарий разбивался на шаги действий, затем — на требования к дизайну, функциональные компоненты и целевые значения, так что дизайнеры и инженеры работали с единой прослеживаемой цепочкой, а не с разрозненными документами. Подход сначала был опробован с проектной командой дизайнеров и инженеров из 28 человек, а позднее опубликован как метод Scenario-Oriented Specification (SOS); метод перехода от сценария к спецификации стал одним из дизайн-руководств проекта.

Голос. Я провёл бенчмаркинг голосов коммерческих роботов-компаньонов и выяснил, что тип голоса зависит от размера и роли робота. Для мобильного робота, которого пожилые люди должны легко понимать, я выбрал голос, близкий к человеческому, с едва заметной синтетической идентичностью, а затем создал и задокументировал набор эмоциональных голосовых выражений для каталога выражений.

Результаты

• Англоязычная книга сценариев и приоритизированный набор сценариев
• Метод перехода от сценария к спецификации и перечень функций и компонентов
• Набор голосовых выражений и его документация для каталога выражений