В трудах конференции IASDR 2025 в Тайбэе опубликованы две статьи.
“Exploring the Role and Syntax of User Scenario Elements: Toward a Structured Framework for User-Centered Engineering Specifications”, совместно с проф. KwanMyung Kim. По итогам воркшопа, в котором две междисциплинарные команды по четыре человека работали по фреймворку Action Steps, в статье предложены три уровня содержания сценария: поведенческие элементы (действия пользователя и системы), служащие опорой для функциональных требований; контекстные элементы (цели, условия, инструменты), требующие измеримых формулировок; и элементы-ограничения (числовые целевые значения, ошибочные ситуации), которые делают возможной валидацию.
“A Component-Based Approach for Developing Actions in Non-Humanoid Elderly Care Robots”: ведущий автор — Danyal Sarfraz, в соавторстве с проф. KwanMyung Kim. В работе движения двухколёсного робота Lemmy строятся из компонентов (скорость, поза, траектория и тип поворота) на основе тестов предпочтений с участием 25 пожилых людей и последующей валидации ещё на 15 участниках. Действия, составленные из предпочтительных компонентов, получили более высокие оценки, чем другие сочетания.
На конференции я также был соведущим практического воркшопа “Designing Personality of Social Robots”.
